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Em 2016, a Terracom entregou uma obra de engenharia viária de extrema importância para a fluidez no trânsito de Praia Grande. Trata-se do novo viaduto de entrada da cidade, com passagem inferior (mergulhão), na Avenida Ayrton Senna. A pista faz a ligação do município com a Rodovia dos Imigrantes e eliminou os congestionamentos de veículos que eram constantes na temporada de verão e feriados.
Com aproximadamente 268 metros no total, a passagem inferior tem duas faixas de rolamento (de 3,5 m cada) e 4,5 metros de altura, que permitiu também o tráfego de ônibus. A passagem inferior permitiu a eliminação do cruzamento, e, portanto, do semáforo, dando mais segurança no trânsito e maior fluidez no tráfego de veículos que seguem no sentido Praia Grande e Litoral Sul, vindos da Ponte Pênsil.